Leider sind das die Befehle, die ich bis jetzt kenne und weis wie anwenden.

Den char Befehl kenne ich nicht und weis auch nicht was er bewirkt.

Wen ich das Programm durchsehe, habe ich einige Fragen.
Wo werden die k5,k6 und k65 definiert was sie sind? In der asuro.h?
t1 und t2= PollSwitch(); wieso benötigen diese keine werte?

Hoffe es sind nicht allzu einfache Fragen.