Jedoch leuchtet nun nur noch die StatusLED grün auf, ansonsten passiert nichts.
Vermutung: Dein asuro stürzt ab weil man Funktionen mit Klammern aufrufen muss:
Code:
         if (K6) {rechts();} 
         else if (K1) {links();} 
      } 
       
      else {vorwerts();}

Alles funktioniert super und passt auch, ABER nach einer Weile (manchmal 30s, manchmal auch 2-3 min) "hängt" der sich irgendwie auf.
Das direkte Umschalten der Motordrehrichtung bei hoher MotorSpeed erzeugt möglicherweise Impulse die den asuro reseten. Oder Akkus leer/Wackler in der Spannungsversorgung (Ein/Aus-Schalter). Auf die Dauer ist es für den asuro eher ungesund immer gegen die Wand zu knallen! Ich habe sogar schon von rausgeschleuderten Mega8s gelesen....

Gruß

mic