Ich habe mir nochmals zeitgenommen und das Programm überarbeitet. Jedoch leuchtet nun nur noch die StatusLED grün auf, ansonsten passiert nichts.

@Wrex
Ich denke es ist nicht ideal mein Programm als Vorlage zu nehmen, da ich meinen Asuro erst ne Woche habe. Jedoch ist es natürlich ein Lob =D>

Code:
#include "asuro.h"


//Tasten

#define K6		taste==1		//Taste 6
#define K5		taste==2		//Taste 5
#define K4		taste==4		//Taste	4
#define K3		taste==8		//Taste 3
#define K2		taste==16		//Taste 2
#define K1		taste==32		//Taste 1


//Tasten Kombinationen

#define K65		taste==3		//Taste 6+5
#define K54		taste==6		//Taste 5+4
#define K43		taste==12		//Taste 4+3
#define K32		taste==24		//Taste 3+2
#define K21		taste==48		//Taste 2+1
#define K52		taste==18		//Taste 5+2

#define K5432	taste==30		//Taste 5+4+3+2



//Warten

#define WAIT1 for (i=0; i<1000; i++) {Sleep(72);}	//1 Sekunde

#define WAIT2 for (i=0; i<400; i++) {Sleep(72);}	//90 Grad-Kurve



//Fahrten

unsigned int i;
char t1,t2, taste;

void vorwerts (void)
	{StatusLED (GREEN);
	 BackLED (ON,ON);
	 MotorDir (FWD,FWD);
	 MotorSpeed (124,120);}

void links (void)
	{StatusLED (YELLOW);
	 BackLED (OFF,ON);
	 MotorDir (RWD,RWD);
	 MotorSpeed (124,120);
	 WAIT1;
	 MotorDir (FWD,RWD);
	 WAIT2;
	 MotorSpeed(0,0);
	 WAIT1; }

void rechts (void)
	{StatusLED (RED);
	 BackLED (ON,OFF);
	 MotorDir (RWD,RWD);
	 MotorSpeed (124,120);
	 WAIT1;
	 MotorDir (RWD,FWD);
	 WAIT2;
	 MotorSpeed (0,0);
	 WAIT1;}



//Start



int main(void)
{	
	Init();
	
	while (1)
	{
		t1 = PollSwitch();
		t2 = PollSwitch();
		
		if (t1 && (t1=t2))
		{
			taste=t1;
			
			if (K6) {rechts;}
			else if (K1) {links;}
		}
		
		else {vorwerts;}
	}

return (0);
}