Das Haltemoment sollte eigentlich nicht das Kriterium bei Fortbewegung sein. Da wäre das Moment bei der angestrebten Motordrehzahl das richtige. Wenn man ein Datenblatt zum Schrittmotor findet, gibt es meistens auch eine Kurve, die die Abhängigkeit des Drehmoments von der Drehzahl (bei verschiedenen Spannungen) zeigt.
Hier wird auch die notwendige Kraft bei Steigungen angesprochen:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...raft_berechnen
Falls Dir da noch etwas unklar ist, kannst Du ja noch mal konkreter nachfragen.