-
-
Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
A propos... wenns nicht klappt (aus welchen Gründen auch immer), könnte ich dir auch noch ein Software-PWM anbieten. Es verbraucht zwar etwas Rechenleistung (um genau zu sein ca. 2,5 von 20ms), aber es funktioniert.
Aber natürlich werden wir zuerst versuchen es so hinzubekommen, wie es jetzt ist.
Ich bin gerade dabei, ein Software-PWM zu schreiben (in ASM), dass in 2,5 von 20ms gleichzeitig 18 Servos bedienen kann (für meinen Hexa). Ob es gelingt, weiß ich noch nicht, aber mit 5 von 20ms sollte es sicherlich funktionieren).
Dann könntest auch du dieses Prog beutzen, um alle Servos gleichzeitig mit einem Controller anzusteuern. Ich schreibe das Prog für einen Atmega 644, weil der 20MHz kann und mehr pins hat.
Gruß, Yaro
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Lesezeichen