Ich hab jetzt das ganze invertiert, sprich es wird gesetzt beim hochzählen und gelöscht beim runterzählen.
So funktionierts, mit dem Nachteil das ich auch OCR2 invertiert übergeben muss.

Da gibts aber noch Fast PWM und das funktioniert perfekt (Es sieht auf jedenfall so aus )

Vielen herzlichen dank für deine wirklich tolle Hilfe =D>