Besten dank für deine Antwort,

Nur das Problem ist, wen ich den Timer so laufen lasse das ich über 20ms komme(mit dem 8bit Timer). Dann ist die Auflösung um zwischen 1 und 2 ms zu variieren extrem tief.

Oder verrechne ich mich da?
Vieleicht hast du dazu eine Idee