Ich habe das mal kurz durchgerechnet.....
Mit einem Takt von 16Mhz geht das leider nicht auf...
was du aber machen könntest ist: Du hast doch einen 16bit Timer, der im 20ms-Rhythmus wieder von vorne anfängt. Dies kannst du dir zunutze machen, und diesen Takt für deinen 8bit Timer verwenden, indem du jedes mal, wenn der 16bit Timer bei TOP angekommen ist, einen Interrupt generierst, der deinen 8bit Timer wieder auf 0 setzt.
Du musst nur darauf aufpassen, dass der 8bit Timer etwas länger als 20ms für seinen durchlauf braucht.

Ich hoffe, ich konnte dir helfen.
Gruß, Yaro