Code:
TCCR2 = (1<<WGM20) | (1<<COM21) | (1<<CS20) | (1<<CS21) | (1<<CS22);
OCR2 = 30;
Ich krieg mit obigem code einen 1ms High Impuls(Sehr gut)

Aber mir fehlt einfach ein ICR1 damit ich die 20ms Periodendauer bestimmen kann. Das sollte doch möglich sein, ich habe jetzt das Datenblatt mehrmals gelesen aber ich find nichts. (Leider spreche/lese ich nicht gerade fliessend Englisch)