Alle Ports werden als erstes auf GND gelegt.

Wieso OC2 verspätet beginnt habe ich mich auch schon gefragt. erklären kann ich's mir nicht.

Ich habe in der Software auch noch die TWI ISR laufen und dachte die pfuscht vieleicht rein.
Also hab ich das ganze Programm dezimiert bis auf die PWM und das Problem besteht noch immer.

Ich mach kurz Fotos der Platine und stell sie hoch.

Danke für eure Bemühungen

EDIT:
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