Hallo,

der SRF08 funktioniert meiner Erfahrung nach besser als der 10er (hat größere Kapseln und hier ist größer wirklich besser).

SRF02 kann erst ab 15cm messen weil nur eine Kapsel vorhanden ist die als Sender und Empfänger dienen muss - die anderen haben Sender und Empfänger getrennt!

Um das ACS mit Erkennung links/mitte/rechts zu ersetzen brauchst Du so oder so zwei Sensoren.

Könntest das höchstens kombinieren - zwei Sharp IR links und rechts für den Nahbereich und ein Ultraschallsensor in der Mitte ...

MfG,
SlyD