Moin!
Meine 'Entwicklung ' hast Du da bestimmt schon gefunden

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...light=panohead

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ht=minipanobot

Servos brauchst Du da ziemlich starke, da Du die Kamera ja eigentlich um den Nodalpunkt drehen mußt, also nicht um den Schwerpunkt. Da ich jetzt auch eine digitale Spiegelreflexkamera (Nikon D40) habe, baue ich mir gerade für die auch einen PanoBot(soweit das mit zwei vorrübergehend gelähmten Fingern geht....), dafür werden meine Getriebemotoren mit Schneckengetriebe recycled.
Die meisten Servos haben ca. 180 Grad, Windenservos haben mehr.
Für die Schrittzweite könnte man am Anfang einfach ein Poti nehmen, wenn das Blickfeld immer gleich ist, ich würde allerdings auch eine Möglichkeit vorsehen, die Wartezeit pro Position einzustellen. Mein Panobot wird wohl erstmal komplett über RS232 gesteuert, da kann ich dann bei Bedarf ein Modul mit eigenem µC, Display und Tastern nahrüsten.
MfG
Volker