Hallo,

Ref ist auf Intern (2V), Sense Widerstände (0,18Ohm) sollten auch ok sein.
Vbb sind ~22V. Und ich aktualisiere die Phase 1x pro Sekunde.

Und gar nichts heißt gar nichts Bild  
Der Motor gibt keine Bewegung von sich und lässt sich auch genau so leicht drehen wie ausgeschaltet. Also wird auch kein Haltemoment da sein.