A3972 Motorsteuerung

[Gizmor]

ja, idle ist aus.
spi läuft mit 72,75khz, also das langsamste was möglich ist.

	a3972_Word0 &= 0x7FFFF; //Nur 19Bit!
	a3972_Word0 &= ~(1 << WordSelect); 	

	a3972_Word1 &= 0x7FFFF; //Nur 19Bit!
	a3972_Word1 |= (1 << WordSelect); 

	char char1 = a3972_Word0 >> 16;
	char char2 = a3972_Word0 >> 8;
	char char3 = a3972_Word0 & 0xFF;
	char char4 = a3972_Word1 >> 16;
	char char5 = a3972_Word1 >> 8;
	char char6 = a3972_Word1 & 0xFF;

	UART_SendString("update - |");
	
	PORTB &= ~(1 << PB2); //CS Low
	_delay_us(1);

	UART_SendChar(char1);
	UART_SendChar(char2);
	UART_SendChar(char3);

	//word0
	SPI_SendChar(char1); //D23 - D16
	SPI_SendChar(char2); //D15 - D8
	SPI_SendChar(char3); //D7 - D0

	PORTB |= (1 << PB2); //CS High
	_delay_us(1);
	
	UART_SendString("|");

	PORTB &= ~(1 << PB2); //CS Low
	_delay_us(1);

	UART_SendChar(char4);
	UART_SendChar(char5);
	UART_SendChar(char6);

	//word1
	SPI_SendChar(char4); //D23 - D16
	SPI_SendChar(char5); //D15 - D8
	SPI_SendChar(char6); //D7 - D0

	_delay_us(1);
	PORTB |= (1 << PB2); //CS High

	UART_SendString("| - fertig\n");

Das ist ein Ausschnitt aus meinem Programm, welches die beiden Wörter an den Chip sendet. Die SPI Schnittstelle ist auch auf "MSB first" usw. eingestellt wie es das Datenblatt des A3972 fordert.

[ManuelB]

In höhere Programmiersprachen muss ich mich noch mal reinarbeiten Bislang hab ich nur in Assembler programmiert.
Muss mir das noch mal genauer durch den Kopf gehen lassen.

MfG
Manu

[tomr]

Hallo, hat jemand für den A3972 bzw. A3973 bzw. A3992 ein Eagle Library Bauteil erstellt? Wäre nett, wenn ich das bekommen könnte.

Grüße,
Thomas

[tomr]

Ref ist auf Intern (2V), Sense Widerstände (0,18Ohm) sollten auch ok sein.

Nö, 0,18 Ohm ergibt 2V/(4/0,18R) = 2,7A (1,3A bei Teiler 8 ...)
Das IC kann nur max 1,5A, und ab 0,7A sollte man externe Dioden nehmen.

Gruß,
Thomas