Hallo,

Du verbraetst gleich 8 (acht!) Ports des 2313 fuer die Motoransteuerung.
Geht doch auch einfacher: Du kannst die Ansteuerung der Diagonalen
jeweils verbinden, spart schon mal die Haelfte der Ports. Dann kannst
Du jeweils das Ansteuerungssignal fuer die eine Diagonale durch einen
ein-Transistor-Inverter aus der anderen Diagonale gewinnen, so dass
Du insgesamt nur noch 2 (PWM)-Ports verbrauchst.

Wenn aber der Platz knapp ist, kommst Du vielleicht mit einem L293 Treiber
sowieso besser zurecht als mit den vielen Einzeltransistoren.

Gruesse,
Klaus