Code:
#include <inttypes.h>
#include "asuro.h"

#define aus MotorDir(BREAK,BREAK)
uint8_t chgetchar()

void main()
{

   while(1)
   {

      command = chgetchar();

      switch(command)
      {
           fall '1':
           {
            MotorDir(FWD,FWD);
       MotorSpeed(50,50);
            Msleep(70);
           
         }
         break;
           fall '2':
           {
            MotorDir(RWD,RWD);
            MotorSpeed(50,50);
            Msleep(70);
           
         }
         break;
           fall '3':
           {
            MotorDir(FWD,FWD);
            MotorSpeed(50,0);
            Msleep(70);
           
         }
         break;
           fall '4':
           {
            MotorDir(FWD,FWD);
            MotorSpeed(0,50);
            Msleep(70);
           
         }
         break;
         default:
         {
         }break;
      }
   }     

}
habe gerade noch am 2. programm mich versucht, aber bekomme auch hier warnings und errors.

../ASUROPlatine.c: In function 'chgetchar':
../ASUROPlatine.c:8: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '{' token
../ASUROPlatine.c:55: error: expected '{' at end of input
../ASUROPlatine.c:55: warning: no return statement in function returning non-void
Build failed with 2 errors and 5 warnings...

kannst du mir auch hier vielleicht helfen?? (ich bin leider noch anfänger beim programmieren)