Hallo,
wie viele Haken verschiesst du denn so, bis einer trifft?? Und was ist dann mit dem der gerade verschossen wurde, der nichts brauchbares getroffen hat und nun irgendwie in der gegend rum hängt - womöglich auch noch am Bot ... bis er sich dann selber zu einem chicen Paket einschnürrt!!

Und was genau ist an so einem Algorithmus das einfache??

Macht es nicht vielleicht eher Sinn, dazu einen Flugroboter wie den Quadrocopter zu benutzen. Dieser würde ein Umgebungsmedium nutzen welches nicht erst gesucht werden muß....mit zusätzlichen Sensoren zur Blatt/Ast Erfassung.

Warum soll Dein altes Projekt erst fertig gemacht werden, wenn das Neue hier reallisiert ist??


mfg