Das sieht schon viel handlicher aus. Zusätzliches Drehmoment gewinnst Du ja auch aus der Zahnradübersetzung. Allerdings verlierst Du im gleichen Verhältnis an Verstellweg. Bei maximal 180° Verstellwinkel am Servo hast Du bei einer 3:1 Übersetzung nur noch 60° Verstellwinkel am Arm übrig.

Gruß, Günter