Hier ist mal ein Bild von meinem fast fertigen Greifer. Es fehlen noch Gummiteile für eine bessere Rutschfestigkeit.

http://www.bilder-hochladen.net/files/cdk7-2-jpg.html


Jetzt möchte ich das Drehmoment berechnen, dass der servo haben muss, um den Greifer zu drehen.
Ich vermute mal man muss die Formel M=mgx nehmen. m= Masse Greifer, g=9,81, x=Abstand des Schwerpunkts zur Achse. Natürlich muss man dann noch die Übersetzung vom Zahnrad mit einberechnen. Sagt mir bescheid, wenn ich falsch liege.

Könnt ihr mir irgendwelche Servos empfehlen?

Felix