Die Ketten vertragen sich nicht unbedingt so gut mit dem Fußboden...

Den Greifer habe ich bis jetzt noch nicht entwickelt.

Was ist denn billiger Servos oder Schrittmotoren?
Brauche ich digitale Servos oder reichen analoge?
Kann ich mit Servos überhaupt eine Untersetzung machen, weil die haben doch einen engeschränkten Bewegungsbereich.