Der eine Regler ist genung (solange er genug Strom erlaubt). Wieviel die Servos ziehen können, ist unterschiedlich und steht im Datenblatt. Ich habe Servos, die bis zu 2,5A ziehn können!
Wenn du den µC mit einer Schottky und einem Elko entkoppelst, sollte das bei deinen mini-Servos keine großen Probleme machen. (Aber Schottky vor den µC, nicht vor den Servo, denn dort bringt sie nichts)

Gruß, Yaro