Zitat Zitat von RP6fahrer
Müssen die Fototransistoren auf gleicher Höhe mit der LED abschließen oder wäre es besser, wenn die LED etwas näher am Boden ist, wie die Fototransistoren?
Das Licht soll nicht direkt von den LED auf die Fototransistoren gelangen sondern nur über die Reflektion vom Boden/Linie!

Außerdem soll möglichst wenig Umgebungslicht an die Fototransistoren gelangen!

Wie Du das am besten in den Griff kriegst, must Du wohl selbst schauen. Eventuell auch mit einer Blende, die das direkte Licht abschirmt.

Beim Eigenbau und Einsatz von Liniensensoren ist Experimentieren angesagt.

Gruß
Searcher