Ja also ein Schaltplan wäre wirklich schön oder habt ihr das alles Microcontroller gesteuert? ich bin erst siet kurzem an Robotik interresiert und wollte nich gleich mit nem Cµ anfangen. Aber da der Robo den ich bauen will auf 6 Beinen laufen soll (was ziemlich Wackelig werden wird) müsste die Schaltung recht Robust werden. Vieleicht kann mir ja einer weiter helfen?