Hallo boarter,

du wirst mit jedem Sensor an Grenzen kommen. Es ist einfach so, dass die schwarze Schrift einer Zeitung im Sonnenlicht heller ist, als das weisse Papier abends bei Beleuchtung. Das ist ein bekanntes Beispiel und bei deinen Linien ist das noch stärker ausgeprägt.

Du kannst aber, wenn ein Optimieren der Fremdlichabschirmung nicht hilft, einen dritten Sensor nehmen, der den Fremdlichteinfluss erfasst, und relativ messen.

Da gibt es viele Möglichkeiten. Ich würd einen Spannungsteiler aus 2 LDRs versuchen. einer schaut auf den Boden, und der andere auf ein Stück graue Pappe. Wenn die gleichermassen dem Fremdlichteinfluss ausgesetzt werden, hast du schon eine korrigierte Messung. Wegen Nichtlinearitäten wird das nicht ideal sein, aber dürfte hinreichend gut funktionieren.

Noch einfacher als mit 3 Sensoren gehts mit 4 Stück, also 2 solcher Spannungsteiler, je einer für rechts und links.

grüsse,
Hannes