Wie schon gesagt, funktioniert das mit dem "6 Meter gerade aus, 90° drehen, 8 Meter gerade aus etc." so leider nicht, auch nicht mit offroad-Reifen.
Das andere wäre alles zu kompliziert für jemanden, der sich auf dem Gebiet noch garnicht auskennt.
Was jedoch möglich wäre ist, dass du sowas wie ein "Magnetkabel" oder so ein Paar cm unter dem Rasen vergräbst. Daran könnte sich dein Roboter orientieren. D.h. er würde einfach immer dem Magnetkabel hinterherfahren.
Vielleicht Reichen ja auch enfache Magnete in einem Abstand von 1-2m aus (in den Kurven müssens aber mehr sein).
Es müssen nicht unbedingt Magneten sein, etwas anderes tuts auch, aber ein Ansatz ist es allemal.

Gruß, Yaro