Bei der Auswertung der Signale ist es vermutlich sinnvoll nicht die Absolutwerte der einzelnen Farbintensitäten, sondern das Verhältnis der Intensitäten auszuwerten.
Also z.B. R/G und G/B.
B/R braucht man dann nicht mehr zu beachten, das ist ja schon durch die anderen beiden Verhältnisse definiert.
Durch dieses Verfahren fällt die absolute Intensität heraus und damit Schwankungen der Helligkeit der Beleuchtung oder ungenaue Positionierung des Bärchens.