Hier die Platine
http://www.pic-upload.de/view-2295024/PICT0026.jpg.html


Das Programm habe ich mir so vorgestellt:
Die beiden Reflexoptokoppler für eine Seite über den ADC
auswerten, Werte aufaddieren, IR Licht ausschalten,
Messung wiederholen, Highbyte vom Ergebnis vergleichen
und Motot entsprechend setzen.
Zwischendurch ein paar Sachen per UART ausgeben.
Meint Ihr kann das so funktionieren?

Liebe Grüße
Namenlos