Ohh mann, vielen dank, das war der rettende Gedanke! Ich hatte vergessen nach der neuen Installation der Lib 2.80rc1 auch die Dateien "asuro.c, asuro.h und myasuro.h" in meinem Projektverzeichnis auszutauschen.

In der alten Lib 2.7x(weis nicht mehr genau) war das noch Encoder_Init, dies hat sich mit der neuen geändert.

Nachdem ich die Dateien ausgetauscht und neu compiliert hatte funktionierte das Programm ohne gößere probleme!

Ich hätte überall den Fehler gesucht nur nicht in der Lib!

Muss nun nur noch ein paar kleinere fehler behben. Da der Asuro im moment noch zu schnell durch das Labyrint fährt, erfolgt die nächste Kollision noch bevor die erste Zeitschleife abgelaufen ist.

Ich werde dies noch Verbessern und dann den entgültigen Programmcode hier posten.

@ valen...Nochmal vielen vielen Dank du warst meine Rettung! =D>

Wünsch dir noch nen schönen Feiertag!
G3tzR@zor