Also Steckplatinen sind wirklich sehr nützlich! Ich habe am Anfang sehr viel mit denen gearbeitet.
Bevor du gleich ans Ausprobieren gehst, solltest du dir vielleicht nochmal dieses tutorial durchlesen (zumindest die ersten 10 Seiten oder so) http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial. Es ist ein wirklich gutes tutorial, erklärt Mikrocontroller wirklich kurz und knapp.
Für die Ansteuerung des Servos (den auch ich empfehlen würde), müsstest du dich noch mit PWM auseinandersetzen. (auch das ist alles mit sehr guten Beispielen im tut vorhanden)

Ich wünsche dir gutes Gelingen =)

Gruß, Yaro