Hi,

durch die Übersetzung ins schnelle wird der Kraftbedarf noch ungünstiger. Sowas würd ich einem Bastler und Anfänger wirklich nicht empfehlen.

Wenn du eine Endpositionserkennung hast, und die wäre dann schon sinnvoll, dann brauchst du nicht unbedingt eine H-Brücke. Das Umpolen können die Endschalter machen. H-Brücke wäre auch wenig Aufwand, man kann das so gestalten, wie es in den Servoelektroniken oft gemacht wird.

grüsse,
Hannes