Wenn Du die Auflösung über dem Winkel verbessern möchtest dann ist es zunächst einmal effektiver wenn man die Strahlcharkteristik modifiziert.
Hierzu kann man nach dem Phased Array Schema mit mehreren Wandlern arbeiten. Das habe ich ausprobiert.

Wenn der Wandler ohnehin mechanisch geschwenkt wird dann sind akustische Linsen bzw. Spiegel einfacher. Die habe ich nicht ausporbiert. Ein Scanner mit akustischem Parabolspielgel wurde ja hier im Netz schon zitiert.

Zur Erhöhung der Winkelauflösung sollte man, denke ich, mit einem stärker gebündelten Strahl arbeiten. Ein zylindrischer Hohlspiegel dürfte ja relativ einfach herzustellen sein.
Manfred