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Hi Manf,
die antwort geht in die Richtung meine frage, so ungefähr wie mein Empfänger Richtungen messen kann. +/- 45 Grad 
Aber es interessiert mich schon. Was für eine Verbesserung in hast du gesehen? Kannst du jetzt sauber das sonar „lobe“ an die links-rechts krenzen abschneiden. Das wäre natürlich interessant als „edge detection“ Mechanismus.
Hi Jorg,
Was von eine Verbesserung hast du da gesehen, mit den schwächeren Signal?
Irgendwie wundert mich schon ein bisschen das da so wenig Information (bzw. source code) an ultraschal filtering (Verbesserung, Verwendung) gibt. Ich hab viel von die uni Studie gelesen, die aber meistens relative generell sind. Diese Mechanismen müssen schon tausend mal programmiert geworden sein.
Sind läute vielleicht von ultraschal weg gegangen weil es vermutlich zu ungenau ist, oder ist Vision sensing halt sexier?
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