Hallo!

Interessante Ideen.
Ich sehe die Hauptproblematik im Lagern der Kugel (nicht zuviel Druck auf die Halterung ausüben, aber trotzdem fest sitzen) und dem Antreiben, da meines Erachtens der Druck, der nötig ist, um die Kugeln bei einem gewissen Gewicht des Autos noch anzutreiben, zu hoch für den 90° versetzten Antrieb ist. Einerseits brauchst Du dort Druck für die Kraftübertragung, andrerseits solltest Du Druck vermeiden, um Deine 90° versetzte Antriebsrolle nicht zu behindern.

Die Idee mit den Kugelmäusen ist gut. Das Hauptproblem wurde ja schon geschildert: Kugelmäuse messen nur den Weg, ohne jeden Druck. Da sind die "Messrollen" extra so aufgehängt, dass sie Schlupf bieten, damit die andere Rollrichtung einfach an ihnen vorüberzieht.