Geht es dir um die Optik oder die tatsächliche Funktion ? Wenn die die Optik reicht, könntest du einfach ein kugelförmiges (aber achsengelagertes) Rad antreiben und mit einem Servo drehen. Wenn sowieso nur die Unterseite der Kugel aus dem Fahrzeug ragt fällt das sicher nicht auf

Ansonsten denke ich, daß ein Antrieb ähnlich einer umgekehrten Kugelmaus doch funktionieren müßte. Die Kugel selber liegt auf den Antriebsrollen auf und da diese überhalb der Kugelmitte liegen (sollten) kann die Kugel nach oben schonmal nicht weg. Antriebswalzen sind meiner Meinung nach nicht geeignet, da alle 4 Lager (2x Antrieb und 2x Gegenlager) in gleicher Höhe sein sollten. Mechanisch wird das mit Walzen recht schwierig.