Hallo

Nach eher oberflächlicher Betrachtung scheint mir der oben gezeigte "Kugelmotor" ungeeignet. Seine Kugel ist nicht symertisch aufgebaut und deshalb wird das Drehmoment extrem schwanken, möglicherweise gibt es sogar einen Totpunkt aus dem er nicht mehr wegdrehen kann. ("Vergleich zwischen Messung und Rechnung" im PDF Seite 9)

Ich würde versuchen den Kugelantrieb rein mechanisch zu lösen, eine gute Idee dazu habe ich aber leider auch nicht

Gruß

mic