Hallo leute,
das hier ist mein erster Beitrag im Forum, daher entschuldige ich mich schonmal im Voraus für fehltritte.
zu diesem thema habe ich auch eine Idee, die mir zumindest nicht ganz unrealistisch erscheint.
was wäre, wenn man die kugeln an einer welle befestigt, die nicht steif ist sondern flexibel. beispielsweise eine spiralfeder oder ähnliches.diese welle wird angetrieben. zusätzlich hat man an jedem rad(kugel) einen servo sitzen der den drehmoment-einwirkpunkt verschiebt.
hört sich zwar bissle kompliziert an, wäre aber ein ansatz.ich hab hier mal eine einfache grafik erstellt.
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