Hallo Marius,

Idee:

Kugel ("Rad") leicht oberhalb und unterhalb des Äquators über jeweils drei Kugeln lagern. Oben am Pol eine Antriebswalze. Diese dreht sich einmal um die eigene Achse um die "Radkugel" anzutreiben. Außerdem aber noch um die 90° Achse. Damit bestimmst Du die Richtung, in die sich die Kugel dreht. Andruck der Walze über eine Feder.

Damit sind alle Fahrtrichtungen möglich ohne das Problem der Querreibung bei starr angeordneten Antriebswalzen.

Grüße,
Dolfo