dass er immer an der linken Wand lang fährt.
nur halbrichtig, musst cih lernen, dank lcsfreak, ich würd wenn den Pledge-Algorithmus nehmen, für das labyrinth würd ich mir allerdings was anderes aussuchen ^^
hab schonmal was ähnliches selbst gemacht mitm asuro aber der suchalgo hat sich als fehlerhaft erwiesen (immer an ner wand langfahren oder wo er bekannte felder vermutet, sind alle felder in allen richtugnen bekannt Suche weg zum nächsten unbekannten feld (er hat immerwieder felder vergessen weil er sie angeblich nicht erreichen konnte) durch die konstruktion des labyrinth hab ich aber den bescheidenen odometriesensoren im asuro nen schnippchen geschlagen