das Ding hat ja einen Liniensensor. Der gibt einen Wert von 0...1023 ab. Ich würde den Robot so fahren, dass er immer an der linken Wand lang fährt. Damit kommt er unweigerlich ans Ziel (immer an der rechten auch, aber s. Bild vom Lab., da ist die linke Wand besser). Du mußt also immer einen mittleren Wert für den linken Liniensensor anfahren: Ist der line sensor-Wert zu klein, dann fahr ein bischen rechts und ist der Wert zu groß, dann fahr ein bischen linkser. Das ist zwar primitiv, führt euch aber langsam ans Problem ran, wenn ihr garkeine Ahnung habt.