Hallo Proboter,

habe ich das richtig verstanden das der Roboter sich an den schwarzen Linien orintieren soll/muß? Falls nicht, das Labyrinth einfach ausmessen und dann mit den Odemetriesensoren eine feste Wegstrecke abfahren. Noch eine Frage, möchtest du nur Tips oder die Copy Paste Vorgabe in Form des Quellcodes? (was nicht sinnvoll wäre dabei lernt man ja nichts)

Gruß
Matthias