CAN Funktioniert mit NRZ, also Non Return to Zero, Kodierung. Deshalb ist in den Spezifikationen auch nur RS485 und LWL vorgesehen. Wenn man CAN über Funk übertragen will, muss man diesen erst in ein anderes Format umsetzen, man braucht also einen RS485/LWL - Funk Linker.

Wollte ich nur anmerken. Über die Stromschiene wäre das sicherlich besser, je nach Roboter... Ansonsten könnte man auch den Profibus nehmen wenn man die CAN Leitung nicht ziehen möchte, braucht man aber wieder einen Linker (Profibus => CAN).