Ich habe mal paar bilder gemacht.
Darauf siet man die 4 Flachstecker der Motoren, die Stromversorgung 16V 2A, die 4polige Buchse für den IR-Sensor der FB, und die 4 Jumper die die Endlagen für verschiedene Monigrößen fenstlegen.
Die ganze Steuerung ist im 1. Arm "versteckt" (110x50x25 mm)
Ich hoffe jetzt könnt ihr euch mehr vorstellen
Gruß
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