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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo Deerah,
Glückwunsch zum RP6.
Der I2C-Bus verbindet ja die RP6 Base und die Control M32.
Die beiden Pins des Busses sind SDA und SCL.
Wenn du andere I2C-Bausteine an den Bus anschließen willst, dann must du sie an diese beiden Pins anschließen (und natürlich auch noch GND verbinden).
Wo du den Anschluß machst, ist egal.
XBUS: Pins 10, 12 (GND = 1, 2, 14)
Experimentierplatine: SDA, SCL und GND sind beschriftet
Deine I2C-Bausteine brauchen dann noch eine Stromversorgung, die kannst du getrennt vom RP6 machen (z.B. bei Stromfressern) oder auch vom RP6 nehmen:
XBUS: Pins 3, 5 (+5V) oder Pins 4, 6 (Akkuspannung)
Experimentierplatine: VDD (+5V) oder +UB (Akkuspannung)
Gruß Dirk
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