bot taste gedrückthalten bot einschalten versuch es mal so flexx !

frage an andere ,motor-chek program leuft irgendwie nicht auf dem bot hat es was mit der version zu tun weil das prg wurde 08 geschrieben lötfehler,brücken usw keine! hab keine ahnung von c-control kopier mal die prg hier rein wenn sich da einer auskent bitte um hilffffe weil alles PRO-BOT128 Systemtest bis auf die motoren (motor-chek) laufen???

Code:
'Projektname: Motor_Check.cprj
'Benötigte Libs´s: IntFunc_lib.cc
'Routinen: Motor_Check.cbas
'Autor: UlliS
'Datum: 25.03.2008
'
'Funktion: Motor Test des PRO-BOTs.
' Die Motoren werden zuerst in die eine danach in die
' andere Richtung hochgefahren. Wichtig ist, das der Roboter
' dabei nicht mit den Rädern auf den Tisch steht, da er
' dabei evtl. vom Arbeitstisch fallen könnte!
' (Lieber hochheben, oder "aufbocken")
'*******************************************************************************

'Timer_T1PWMX(Word period,Word PW0,Word PW1,Byte PS)
'Period = Period*PS/FOSC (100*64/14,7456MHz=434 µs)

'Calculate PWM
'Timer_T1PWM(Par1,Par2,Par3,PS);
'Period = Par1*PS/FOSC (100*64/14,7456MHz=434 µs)
'PulsewidthA = Par2*PS/FOSC (25*64/14,7456MHz=108 µs)
'PulsewidthB = Par3*PS/FOSC (50*64/14,7456MHz=217 µs)

' <PW>
' ___
' | |
' | |
' _| |__________________
'
'<---Periodlenght-------->

'Timer Prescaler = (Oszillatorfrequenz/ps)
'(14,7456MHz/ps)

'Prescaler Timebase
'ps_1 (1) 67,8 ns
'ps_8 (2) 542,5 ns
'ps_64 (3) 4,34 µs
'ps_256 (4) 17,36 µs
'ps_1024 (5) 69,4 µs


#define Motor_Enable 15


'Mainprogramm
Sub main()

Dim PWM_Counter As Integer

Timer_T1PWMX(255,128,128,PS_8) 'Config For Cannel A und B (Timer1)

Port_DataDirBit(Motor_Enable,PORT_OUT) 'Port Enable Motor = Output
Port_WriteBit(Motor_Enable,1) 'Port = High +5V


Timer_T1PWA(128) 'PWM Channel A = 150/150
Timer_T1PWB(128) 'PWM Channel B = 150/150
AbsDelay(3000) 'Wait 3sec


For PWM_Counter = 128 To 255
Timer_T1PWA(PWM_Counter)
Timer_T1PWB(PWM_Counter)
AbsDelay(20)
Next
AbsDelay(3000)

For PWM_Counter = 255 To 128 Step -1
Timer_T1PWA(PWM_Counter)
Timer_T1PWB(PWM_Counter)
AbsDelay(20)
Next
AbsDelay(3000)

For PWM_Counter = 128 To 1 Step -1
Timer_T1PWA(PWM_Counter)
Timer_T1PWB(PWM_Counter)
AbsDelay(20)
Next
AbsDelay(3000)

For PWM_Counter = 1 To 128
Timer_T1PWA(PWM_Counter)
Timer_T1PWB(PWM_Counter)
AbsDelay(20)
Next
AbsDelay(3000)

Port_WriteBit(Motor_Enable,0) 'Port = low 0V


End Sub
[Edit von radbruch] Programme bitte mit Code-Tags einfügen.