Hey nochmal,
MrBean ich würde dir die empfehlung geben doch nochmal die Anleitung zum pro-bot genau zu studieren.
Genau so kann ich dir das Buch "Pro-Bot128 selbst bauen und erfolgreich einsetzen" von Ulli Sommer sehr ans Herz legen.
Ist für Einsteiger und Fortgeschrittene gleichermassen gut geeignet.
Darin wird das Programmieren und die Befehle für den Bot nochmal sehr schön und einfach erklärt.
Genau so sind im Buch etliche erweiterungen zum selbstaufbau mit denen ich mich zzt beschäftige...

Gruß