Danke dir, das gibt mir ein gutes signal. Nicht perfekt aber kommt nahe hin.
Nur habe ich auch jetz wieder abweichungen zum theoretischen Zeit Wert.
Also ich meine wen ich in einer bestimmten Zeit Interupts abfange und mir dann berechne das ich meine Variable auf einen bestimmten Wert hochzählen muss um z.B. 1.5ms zu bekommen. Wieso habe ich den praktisch abweichungen?

EDIT:
Betreffen der OCUnit(HardwarePWM?)
Ich hab das schon einmal probiert aber nicht alle 3 PWM's des Atmega sauber zum laufen gekriegt.