Soweit ich weiss, sind die RxD/ TxD Pins als UART Schnittstelle definiert sobald man "$baud = 19200" schreibt. Aber vielleicht kannst du einfach auf das Hardware UART verzichten und stattdessen ein Software UART verwenden (Bascom Hilfe -> "open" und "close")? Soweit ich das verstehe kann man die Schnittstelle mit "close" auch wieder schließen und dann evtl. auch als normale Pins benutzen.