Hallo,
das müßte sich mit einem simplen Timer NE555 machen lassen.
Für die Eine Endstellung der Servos brauchst du ein Rechtecksignal
mit ca. 20ms Periodendauer und einer Pulsdauer von ca. 1ms.
Für die andere Endlage brauchst du eine Pulsdauer von ca. 2ms.
Mit dem Kippschalter musst du einen Widerstand zu den
zeitbestimmenden Widerständendes 555 zu bzw. abschalten,
um das Tastverhältnis entsprechend zu änderen.
Wenn die Periodendauer sich dabei auch etwas ändert, macht nichts,
das nehmen die Servos nicht so genau.

Google mal nach Timer 555, da bekommst du Anwendungen
und Schaltbeispiele haufenweise.

Gruß Jan