Als ich mir den Roboter auf der Digicam angeschaut habe, ist mir aufgefallen, dass die IR-LEDs garnicht leuchten, obwohl in der Ausführungsschleife task_ACS(); drinsteht.

Edit: Habe das Problem dank folgendem Aritkel schon selber gelöst:

http://www.mikrocontroller.net/artic...mit_Interrupts

Der Roboter reagiert jetzt auf die Fernbedienung.