Hmmm. Nicht von der Hand zu weisen... Aber mein Gedankengang geht in die Richtung, nicht einfach die LIB Commands den Control zur Verfügung zu stellen sondern ein etwas "höheres" und komfortables Interface.

Nebenbei bringe ich der Base im Moment ein wenig mehr Zuverlässigkeit bei Richtung (Compass), Hindernissabstand (US Sensoren), Klippensensoren (IR Sensoren) bei und eine komfortablere Schnittstelle für die Funktionen und die Motorsteuerung. Zudem bin ich halt einfach C++ Fan... (Leider gibt hier so wenige davon)

Der reine LIB Port ist fertig und funktioniert für Base und Controlboard... (Bis auf einen Bug im ACS...) Jetzt kommen die Funktionserweiterungen.

Wenn mein RP6 nicht mehr vom Schreibtisch hüpft hab ichs geschafft ;-)

Grüße

Lurchi